۱۳۹۷ فروردین ۵, یکشنبه

پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور)

پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور)
به تعداد 95 صفحه قابل ویرایش ورد

فهرست مطالب
عناوین شماره صفحه
  • مقدمه1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3
1-1-1- تعاریف ربات4
1-1-2- علم رباتیک 6
1-1-3- مزایای رباتها7
1-1-4- معایب رباتها7
  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی13
  • 1-4- انواع رباتها 14
1-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار15
1-4-3- نانوبات16
  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم21
 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
1-5-3-2- موتورهای DC23
1-5-3-3- موتورهای AC24
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30
2-1-6- ربات پذیرش 31
  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32
2-2-2- سنسورها 34
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34
2-2-2-2- سنسورهای القائی35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44
  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57
  • منابع و ماخذ58

مقدمه :
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


۱۳۹۷ فروردین ۱, چهارشنبه

خلاصه کتاب تقسیم کار اجتماعی نویسنده امیل دورکیم

خلاصه کتاب تقسیم کار اجتماعی نویسنده امیل دورکیم
به تعداد 40 صفحه pdf
مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات ارشد پژوهش علوم اجتماعی
فهرست
کتاب نخست : نقش تقسیم کار
طرح مشکل 
فصل اول :روش تعیین این نقش
فصل دوم:همبستگی خود به خودي یا همبستگی از راه همانندي
فصل سوم: همبستگی ناشی از تقسیم کار،یا همبستگی آلی
فصل چهارم:دلائلی دیگر در تایید مطالب پیشین 
فصل پنجم و ششم :تفوق تدریجی همبستگی آلی و نتایج آن
فصل هفتم:همبستگی آلی و همبستگی قراردادي

کتاب دوم :علل و شرایط
فصل اول : پیشرفت هاي تقسیم کار و پیشرفت هاي سعادت 
فصل دوم :علت ها 
فصل سوم :عوامل ثانوي 
فصل چهارم:عوامل ثانوي(دنباله)
فصل پنجم :نتایج فصول پیشین

کتاب سوم :صور نابهنجار
فصل اول :تقسیم کار 
فصل دوم :تقسیم کار اجباري 
فصل سوم :دیگر صور نابهنجار 
نتیجه گیري

خلاصه کتاب تقسیم کار اجتماعی نویسنده امیل دورکیم

خلاصه کتاب صور بنیانی حیات دینی اثر امیل دورکیم

خلاصه کتاب صور بنیانی حیات دینی اثر امیل دورکیم
به تعداد 32 صفحه pdf
مناسب اساتید و دانشجویان علوم اجتماعی

پیشگفتار
مقدمه
درباره امیل دورکیم
نگاه کلی به این اثر
تعریف پدیده دینی و دین
دریافت های اصلی دین بنیانی - جان پرستی
دریافت های اصلی دین بنیانی - طبیعت پرستی
توتم پرستی به عنوان دین بنیانی
باورهای توتمی به معنای خاص کلمه
خواستگاه باورها
مفهوم کلی روان
مفهوم کلی اوراح و خدایان
آیین عبادی منفی و کارکردهای آن مناسک زاهدانه
کیش عبادی مثبت
مناسک کفاره پرداز و ابهام موجود در مفهوم کلی لاهوت
نتیجه گیری

خلاصه کتاب صور بنیانی حیات دینی اثر امیل دورکیم

جزوه درس سیاست گذاری رشته علوم سیاسی

جزوه درس سیاست گذاری رشته علوم سیاسی
به تعداد 25 صفحه pdf
مناسب جمع بندی و مرور سریع امتحانات

سرفصل های مهم ذکر شده در جزوه
تعریف مفاهیم اصلی
نظریه های کلاسیک مدیریت (تایلور)
 نظریه های کلاسیک مدیریت (فایول و وبر)
نظریه های سیستمی در مورد مدیریت
بوروکراسی
نظریه انتخاب عمومی
تمرکز و عدم تمرکز
رویکرد سنتی و مدرن در مدیریت
شرکت های دولتی
اصلاح نظام اداری - رویکرد کلان و خرد

جزوه درس سیاست گذاری رشته علوم سیاسی

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه بین بازده حسابداری و بازده بازار سرمایه در بورس اوراق بهادار تهران

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه بین بازده حسابداری و بازده بازار سرمایه در بورس اوراق بهادار تهران
به تعداد 187 صفحه pdf

کلیات
ادبیات تحقیق
- بخش اول بازار سرمایه ایران
- شرح مطالعات خارجی انجام شده
جمع آوری اطلاعات و محاسبه نرخ های بازده
روش تجزیه و تحلیل داده ها
داده های آماری و پردازش آن ( آزمون فرضیه ها )
خلاصه و نتیجه گیری
منابع و ماخذ
پیوستها

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه بین بازده حسابداری و بازده بازار سرمایه در بورس اوراق بهادار تهران

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه تورم و بازده واقعی سهام (شرکت های پذیرفته شده بورس اوراق بهادار)

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه تورم و بازده واقعی سهام (شرکت های پذیرفته شده بورس اوراق بهادار)
به تعداد 198 صفحه pdf
دفاع شده برای رشته مدیریت دکتری گرایش مالی

پیشگفتار
چکیده
کلیات طرح تحقیق
مروری بر ادبیات موضوع
الگوها و روش تحقیق
برآورد الگوها و تحلیل یافته ها
خلاصه ، نتیجه گیری و پیشنهادات
پیوست ها
منابع و ماخذ

پایان نامه با عنوان بررسی رابطه تورم و بازده واقعی سهام (شرکت های پذیرفته شده بورس اوراق بهادار)

داروهای شیمی درمانی - Cancer Chemotherapy farsi

داروهای شیمی درمانی - Cancer Chemotherapy farsi
به تعداد 96 اسلاید قابل ویرایش
مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان پزشکی

هدف از درمان سرطان
سیستیت هموراژیک حاد
Alkylating Agents
عوارض عمده گروه آلکیلاسیون
Cyclophosphamide Metabolism
 Alkylating-Related Agents
سمیت سیس پلاتین
متوترکسات
مکانسم عمل 5-FU
موکوزیت
وین کریستین
آلکالوئید های وینکا  Vinca rosa
وین بلاستین Vinblastine
Taxanesتاکسان ها
Podophyllotoxins
توپوتکان - ارينوتکان
دوکسوروبیسین
 
آنتی بیوتیک ها
 
Anthracyclines
 
سمیت قلبی
 
Bleomycin بلئومایسین
 
هورمون ها
 
GNRH Agonists
 
مهارگر آروماتاز
 
داروهاي جديد
Bevacizumab
مقاومت
سرطان های ثانویه

داروهای شیمی درمانی - Cancer Chemotherapy farsi